Ko te whare putunga As / RS tetahi waahanga nui o te punaha raupaparorohiko hou me te punaha rokiroki teitei mo te rokiroki maha-papanga me te hoko, tae atu ki te punaha whakahaere whare putunga, whata, robots, stackers me nga motuka waka. I raro i te whakahaeretanga o tana punaha WMS rorohiko, ka taea e te whare putunga te mohio ki te putunga aunoa o nga taonga me te mohio ki te whatunga me te punaha whakahaere, no nga waahanga whakahaere hou. Ko te puranga te mea tino nui ki te hapai me nga taputapu kawe waka i roto i te whare putunga ahu-toru me te tohu e tohu ana i nga ahuatanga o te whare putunga toru-ahu. Ko tana kaupapa matua ko te whakahaere i roto i te hongere o te whare putunga ahu-toru, te penapena i nga taonga i te huarahi whakawhiti ki roto i te raarangi taonga, te tango ranei i nga taonga kei roto i te raarangi taonga ka kawe ki te huarahi whakawhiti.
Ko te hanganga hanganga o te kaitapae ko: te ara whenua, te reera kaiarahi o runga, te papaa uta uta, te roopu mahi me te motini hiki, a ka hono te kaapapa ki te punaha whakahaere o runga me te punaha whakahaere kia mohio ai te miihini o nga taonga ki roto me waho o te whare putunga. Ka whakamahia te aratau whakawhitiwhiti infrared mo te papaa me te papa toru-ahu. Kaore he take ki te whakarite kia maha rawa nga waea i waenga i nga awheawhe, he kaha te kaha ki te aukati i te pokanoa. Ko te microcomputer maramara kotahi no te punaha whakahaere o te ine me te pokapū whakahaere, ka taea te tuku i nga tohutohu urupare ki te rorohiko whakahaere o runga me te whakarite korero ki te rorohiko o runga i te wa poto.
Ko te tikanga, i roto i te ahuatanga o te whakawhanaketanga hapori tere me te whanaketanga ohaoha, ka nui ake te awangawanga o nga umanga i raro i nga whakaritenga o te tino pai, kaore e taea e te whare putunga taonga tuku iho te whakatutuki i nga whakaritenga, engari ko te tono o te stacker i roto i nga whare putunga toru-ahu aunoa ka mahi he tūranga matua. I roto i tenei whakaaro, Hercules Hergels kaiwhakanao whata rokiroki ka arotahi ki runga i nga raruraru i puta i roto i te whakamahi o te stacker, a ka whakatakoto i mua rongoā ki enei raruraru.
Ko nga hapa noa me nga tikanga tiaki o te puranga
Te he me te rerekee o te kaitahuri auau whakapae
Ka rahua te kaitahuri auau whakapae, ko te nuinga na te puhoi, te mutu ranei o te puranga i puta mai (te taumaha, te whakaheke tere, me etahi atu).
Ko te otinga tiaki: ka taea te whakahoki mai i te putunga ki te waahi taketake, i roto i te ahua kore-uta me te tika te aukati, katahi ka tautuhi ano.
Hapa mutu whakapae rereke
He aha te koretake whakapae? Arā, karekau e eke ki te tūnga tūnga i roto i te wā kua tohua.
Ko te otinga tiaki: ka taea te mahi tonu i muri i te whakahoki ano i etahi wa; Heoi, ki te puta tonu, he mea tika kia tirohia te waahi pupuri, te ara ranei o te motuka whakapae.
Hapa whakawaehere whakapae
Ko te he o te encoder whakapae he he te korero o te encoder whakapae.
Ko te otinga tiaki: mena he rereke te waehere taumata i etahi wa, ka taea te tautuhi me te haere tonu; Mena ka puta tonu, me tirotiro mena kua wetekina te encoder, katahi ka whakahaere ano i te whakaako i muri i te tirotiro.
Rahunga whakaako taumata me te he rereke
Ka rahua te whakaako whakapae, ara, ko te maha o nga pou ka tae ki te pito o mua i te wa e whakaako ana, karekau i te rite ki te pou teitei kua homai.
Ko te otinga tiaki ko te whakahoki ano i te whakaako, te tirotiro ranei mena kei te tika te maha o nga pou.
Ko te he me te rerekee o te mohiotanga wahitau o mua whakapae
Ko te otinga tiaki ko: ina he rahunga o te whakamohiotanga wahitau whakapae o mua, ka taea e koe te tirotiro i te raina, te maramara whakamohio wahitau, whakakapi i te whakawhiti, aha atu.
Ko te he me te rerekee o te mohiotanga wahitau muri whakapae
Ko te otinga tiaki: ka puta te he o te kaikorero whakapae o muri, he rite tonu ki te he o te kaikorero whakapae o muri. He mea tika ano hoki ki te tirotiro i te ara iahiko, te maramara whakamohio wahitau, te whakakapi i te whakawhiti, aha atu.
He rerekee te hapa o te whakawhiti tepe tere o muri
Ko te otinga tiaki ko: ka rahua te pana o muri, ka taea e tatou te tirotiro i te ara iahiko, te tango i te papa rama, te whakakapi ranei i te huringa. I te wa ano, me tirotiro ano tatou i te encoder o te taapu.
He rereke te hapa o te whakawhiti teiti tere o mua
Ko te otinga tiaki ko te: ko te korenga o te pana tere o mua he rite tonu ki te korenga o te whakahuri tepe tere o muri, ara, he mea tika ano kia tirohia te ara iahiko, tango i te pereti marama, whakakapi ranei i te pana, ka tirohia. te whakawaehere o te kaitapae.
He he te huri o muri o muri ｜ he he te huri o mua
Ko te otinga tiaki e whai ake nei: inaa, ka rahua te pana o muri, ka rahua te pana o mua, he rite te otinga tiaki ki tera o te korenga o te whakahuri tepe o muri me te korenga o te huringa o mua. He mea tika ano hoki ki te tirotiro i te ara iahiko, tango i te pereti marama, ki te whakakapi ranei i te whakawhiti, me te tirotiro ano hoki i te encoder o te puranga.
Hapa whakamuri rereke o te mahi whakapae
He aha te hapa whakamuri o te mahi whakapae? Arā, ko te ahunga o te uara putunga o te encoder pulse whakapae kei te anga whakamua ki te ahunga o te tohu nekehanga kua homai.
Ko te otinga tiaki: me tirotirohia mena kei te hono tika nga raina A me B o te encoder pulse, kei te tika ranei te raupapa wahanga o te hiko.
He rerekee te he i muri i te hokinga atu o te kaiwhakapae ki te tereina whakamutunga
I te hokinga atu o te kaitapae ki te pou whakamutunga, ko tenei ahuatanga na te mea kotahi te iti rawa o te kaikorero whakapae mo te kaikorero ka wehe atu i te pito o muri o te wahi wahitau kei te tuunga o te rarangi whakamutunga.
Ko te otinga tiaki: ko ta maatau mahi ko te tirotiro i te pakaru o te roopu whakapae, te taputapu whakamohio wahitau, te waahanga whakamohiotanga wahitau, me te pereti tango marama o ia taputapu whakamohio wahitau.
Ko te he kei mua i te tereina nui rawa atu i mua o te kaitarai he mea rerekee
He aha te mea kei mua i te taapu me te mua o te tereina nui rawa atu? Ko te tikanga, ko te tikanga ko te iti rawa kia kotahi te kaikohi wahitau whakapae o te puranga kei waho o te pito o muri o te maramara tohu wahitau kei mua.
Ko te otinga tiaki: ko te mea me mahi ko te tirotiro i te pakaru o te roopu whakapae, te taputapu whakamohiotanga wahitau, te waahanga whakamohiotanga wahitau, me te pereti tango marama o ia taputapu mohio wahitau.
He rerekee te he o te huri i te rohe tere
Ko te otinga o te tiaki: inaa, kua tino marama ano te tikanga o te kupu. Ko te otinga tiaki ko te tirotiro i te ara iahiko, te poari rohe tere me te whakakapi i te whakawhiti.
He iti rawa te tere o te puranga, he rereke
He rerekee te he o te iti o te tere o te putunga, ara, kaore e taea e te putunga te whakahaere mo te wa roa i muri i te urunga ki te maramara tohu wahitau.
Ko te otinga o te tiaki: ka pa mai tetahi he, ko te mea me tirotiro ko te miihini, te ara, te whakanui ake ranei i te tere waka.
Te he me te rerekee o te Kaitautoko whakapae
Inaa, e tino marama ana, ka rahua, ka mahi aunoa ranei tetahi kaitautaki wahitau whakapae, kua oma te kaitapae ki te tereina e haere ana, engari kaore i kitea te wahi wahitau i roto i te awhe putere hapa kua tohua.
Ko te otinga tiaki: ka taea te tautuhi i etahi wa, ka taea te haere tonu; Heoi, ki te tupu tonu, he mea tika kia tirohia mena he mea noa te kaikorero korero whakapae.
Rahunga whakaako taumata me te he rereke
Ko te otinga tiaki: ara, ko te tapeke o nga pou kua tautuhia whakapae kaore e rite ki te maha o nga pou kua tatauhia mo te whakaako. Ina he rerekee tenei he, he mea tika kia tirohia te tapeke o nga pou kua tautuhia. Ko te pou morahi o te rori ara he 100 nga pou me te maramara tohu wahitau whakapae, a mena ka mohio te taputapu mohio wahitau.
He rereke te hapa o te pou tauranga
Ko te otinga tiaki ko: ara, ko te haerenga o te mahi o te kaitapae kaore i te rite ki tera i tukuna. I tenei wa, ko te mea me mahi ko te tirotiro i te waahi waahi o te tohatoha, te whakakore i te mahi me te tohatoha ano i te mahi.
He he me te rerekee o te kaitahuri auau poutū
Ko te otinga tiaki: na he aha te he o te kaitahuri auau poutū? Inaa, ko te whakamarumaru o te kaitahuri auau poutū ka puta mai i te taumahatanga, i te whakaheke tere ranei. Ko te otinga i homai e te kaiwhakanao whata rokiroki a Hercules Hergels ko te whakahoki i te kaitapae ki te waahi taketake, i roto i te ahua kore-uta me te tika, katahi ka tautuhi ano.
Hapa mutu poutū kore noa
Ko te otinga tiaki: ko te mea e kiia nei ko te kore tika o te aukati poutū, ko te tikanga ka neke ake te kaitapae i te maha o nga wa i whakaritea i roto i nga mahi whakaheke tere me te hinga. Kua tae mai hoki nga urupare a te kaiwhakanao whata rokiroki Hercules mai i nga kaihoko mahi tahi mo tenei raru kino. I runga i te maha o nga tau o te wheako, kei te kaiwhakanao papa rokiroki Hercules hoki nga otinga mo tenei raru. He rite ki etahi o nga raruraru o runga ake nei. Waihoki, ka puta i etahi wa, ka taea te tautuhi i mua i te haere tonu; Heoi, ki te puta tonu tenei he, he mea tika ki te tirotiro i te motini poutū e mau ana i te pakaru, te ara ranei.
Hapa whakawaehere poutū
Ko te otinga tiaki: he rereke tenei he, ara, ko nga raraunga i panuitia e te encoder poutū kaore i te tika. Ka puta mai tenei mate, ka puta mai ranei i etahi wa, ka taea te tautuhi ano ka rere tonu; Ka puta tonu tenei ahuatanga, he mea tika kia tirohia mena kua wetekina te encoder, katahi ka ako ano i muri i te tirotiro.
Rahunga whakaako poutū me te he rereke
Ko te otinga tiaki: ka rahua te whakaako poutū, ara, ka tae te whakaako ki te pito o runga, ka kore e rite te maha o nga papa ki te paparanga teitei kua hoatu; Mo tenei ahuatanga, e kii ana te kaihanga o te papa rokiroki hegerls o hagris kia whakaakona, kia tirohia ano te maha o nga paparanga, a mena ka kitea e te maramara tohu wahitau me te kaitautoko wahitau poutū o ia paparanga.
Poutū runga (iti ｜ teitei) he rerekee te he o te kaikorero korero
Ko te otinga tiaki: ina he rereke tenei he, he mea tika ki te tirotiro i te ara iahiko, tango i te papa maramara, whakakapi ranei i te whakawhiti, me te tirotiro ano hoki i te etita o te putunga.
Te rohe tere o runga ｜ he rerekee te hapa o te whakawhiti teiti tere
Ko te otinga tiaki: he rerekee te tepe tere o runga me nga huringa teiti tere iti, e tino marama ana. Ko te otinga ko te tirotiro tika i te ara iahiko, te tango i te pereti rama, te whakakapi ranei i te pana. Ko te tikanga, me tirohia ano te encoder o te kaitarai i te wa ano.
Hapa whakamuri rereke o te mahi poutū
Ko te otinga tiaki ko: ko tenei he ko te ahunga o te uara putere o te encoder pulse poutū kei te anga whakamua ki te ahunga o te tohu nekehanga kua homai; I te wa e tiaki ana, ka tirohia e nga kaimahi mena kei te hono tika nga raina A me B o te encoder pulse, he tika ranei te raupapa wahanga o te hiko.
He rerekee te hee whakamarumaru whakamarumaru o te kawana tere
Ko te otinga tiaki: ina he he i roto i te whakamarumaru taura wewete o te kawana tere, kia mohio kei te matara te taura waea maitai o te kawana tere. Ki te pera, me tirotiro nga kaimahi me te whakatika.
Ko te he i raro i te maramara tohu wahitau o te paparanga iti rawa me te paparanga teitei o te pallet he mea rerekee
Ko te otinga tiaki e whai ake nei: inaa, ko te pito o raro, o runga ranei o te waahanga tohu wahitau ka puta i roto i nga taputapu mohio wahitau e rua i runga i te papa utauta kei raro, i runga ranei. Ko te otinga ko te tirotiro tika i te parai pupuri poutū, te taputapu whakamohio wahitau me te wahi whakamohio wahitau.
He rerekee i te tere tere poutū
Ko te otinga tiaki ko: he rerekee te he o te tere tere poutū, ara, ko te tere tere kua kitea kua neke atu i te awhe kua tohua o te tere kua tohua. E taunaki ana te kaihanga o te papa rokiroki hegris hegerls ki te tirotiro i nga waea motuka poutū me te pupuri i te pakaru.
He rereke te hapa o te kaikorero poutū
Ko te otinga tiaki e whai ake nei: he rerekee te he o te kaikohi wahitau poutū, ara, ka rahua, ka oma aunoa ranei tetahi kaikorero korero poutū, kua rere te pallet ki te paparanga ūnga, engari kaore i kitea te waahanga wahitau i roto i te waahanga kua tohua. awhe patere hapa. Ko te mahi a te hinonga ko te tirotiro mena kua pakaru te pana me te ara iahiko, kei te mahi tahi ranei te kopa me te maramara tohu wahitau.
He rereke te he o rotor raka marau
Ko te otinga tiaki: he maha nga umanga kua pa ki tenei raru he, ara, kaore te marau e toroa (tangohia) ki roto i te waa kua tohua. Ka pa mai tenei raru, me tirotiro mena he arai kei runga i te ara toronga marau, kei te waatea ranei te miihini marau; Ka pehi ana i te taviri mahi Kakariki hei whakakore i te he, katahi ka pehia te marau toronga ka mahi tonu kia mutu ra ano te marau.
He rerekee te he o te huringa marau o runga
Ko te otinga tiaki: ara, ka noho te marau ki waenganui, kia kotahi te marau o runga kare he tohu, karekau ranei te marau o runga e whiwhi i te waahi waenga; I te korenga o te whakakā rapu marau o runga, he mea tika kia tirohia mena kua pakaru te pana me te ara iahiko, kei te taurite ranei te pana ki te rangatira paanga. I te wa ano, he mea tika ano kia tirohia mena kua hoki te marau ki tona turanga taketake.
He rerekee te he o te marau mutu mutu
Ko te otinga tiaki: i te mea he rerekee te pana o waenganui marau, he mea tika kia tirohia mena kua pakaru te pana me te ara iahiko, kei te mahi tahi ranei te pana me te rangatira paanga.
Marau rangahau maui ｜ tika te he o te whakakao tirotiro tirotiro he rerekee
Ko te otinga tiaki: ka rahua te whakakao maui, matau matau ranei o te marau, ko te tikanga kaore e taea e te whakahuri maui, matau ranei o te marau te kite i te pallet. I tenei wa, ko ta maatau mahi he tirotiro mena kua pakaru te pana me te ara iahiko, te whakatika tika ranei i te he o te whakahuri kitenga.
Mauī ｜ taha matau skew detection switch hape
Ko te otinga tiaki: ina he rerekee te whakahuri rapunga piu maui ｜ matau, tirohia mehemea kua pakaru te pana me te ara iahiko me te mahi tahi te pana me te whakaataata.
He he, he rereke ranei te whakakao kitenga utanga o te pallet
Ko te otinga tiaki: i te wa he kino te huringa o te whakakao utauta o te papa utauta, me tirotiro mena kua pakaru te pana me te ara iahiko me te taurite o te whakawhiti me te whakaata.
He rerekee te he o te wa pau
Ko te otinga tiaki e whai ake nei: ki te kore e eke te pallet ki te tuunga teitei i te wa e kohia ana nga taonga, kaore ranei e taka ki te waahi iti i te wa e penapena ana nga taonga i roto i te waa kua tohua, me tirotiro nga kaimahi i te tuatahi mena ko te huringa whakamohiotanga wahitau. kua pakaru, kua taurite ranei te whakakā me te tautohu wāhitau.
He he taura whakamarumaru korekore
Ko te otinga tiaki: ka wetekina, ka pakaru ranei te taura waea rino, tirohia mena he whakaoho teka ka whakapa atu ki nga kaimahi tautoko hangarau.
He kino te whakamarumaru i te taumahatanga ｜ he kino te henga teitei o te uta
Ko te otinga tiaki ko: i te mea he taumaha nga taonga, he ultra-tiketike ranei, he mea tika ki te whakariterite i nga taonga i mua i te rere ano.
Ko te he o nga uta uta roa
Ko te otinga tiaki e whai ake nei: ko te he o te nui o nga taonga roa ko te wa ka tukuna e te kaitarai nga taonga i te pito mutunga, ka kitea he taonga kei runga i te kaikawe. Ka puta mai tenei ahuatanga, he mea tika ki te tango i nga taonga e rite ana ki mua o te kaikawe me te pehi i te paatene tautuhi hei tautuhi.
He kino te whakamarumaru wera wera nui
Ko te otinga tiaki: Ko tenei na te mea mena ka roa te whakahaere, ka taumaha ranei, ka arai atu ki te whakamarumaru reera waiariki o te marau. Ki te puta mai tenei, whakatuwheratia te rūnanga whakahaere ka pehi i te whakapiri whero o te reera waiariki "fr".
He rereke te he o te aratau whakaako
Ko te otinga tiaki: ka rahua te aratau whakaako, ko te otinga tiaki ko te whakaweto me te whakaara ano i muri i te whakaakoranga, katahi ka pehia te otinga tautuhi hei whakaoti i tenei raru.
He hapa mahi rereke i te wa e whakaoho ana
Ko te otinga tiaki: he mahi i te wa o te whakaoho, ara, ka mau tonu tetahi mahi i muri i te katinga, na me pehea te whakaoti i tenei ahuatanga? Ko te tikanga, ka taea e koe te pehi i te taviri mahi ki te tautuhi, ki te whakakore ranei i te mahi o naianei.
Ko te he o te pallet teitei i uru ki te waahi he he rerekee
Ko te otinga tiaki: ko te mea e kiia ana ko te pallet teitei e uru ana ki te waahi he ko te mahi e whakaatu ana i te waahi iti me nga taonga pallet he tiketike rawa. I tenei keehi, he mea tika kia tukuna ano te mahi katahi ka utaina ano nga taonga.
Ko nga uta uta kee / he he te whanui
Ko te otinga tiaki ko: ko nga taonga he skew or ultra wide, e tino tohu ana ki te skew o nga taonga pallet. Ka puta mai tenei ahuatanga, he mea tika ki te whakariterite i nga taonga pallet me te tirotiro mena kei te he te huringa kitenga.
He kino te hapa waehere matapo a Stacker
Ko te otinga tiaki: ko te mea e kiia nei ko te stacker blind code te tikanga kaore te matawai e matawai i te waehere pae. Ko te whakaaro a Hercules Hergels te kaihanga papa rokiroki me horoi i te pana matawai katahi ka tirohia te tohu pae.
Whakawhitiwhiti rereke me te kaikawe
Ko te otinga tiaki ko: i te mea he kore korero me te kaikawe me te miihini kaore e taea te neke, ko te mea tuatahi ki te tirotiro ko te hono te raina.
Karekau he hapa o te pallet i roto i te rarangi mahi
Ko te otinga tiaki: ko etahi o nga hinonga kua tino tutaki ki te ahuatanga kaore he pallet i roto i te rarangi mahi. Ka pa ana tenei, ka taea e ratou te tango i te pallet i te tuatahi, katahi ka tuu te pallet i muri i te tukunga o te mahi.
Ka kuhu te pallet o naianei ki te ara he, he rereke te he
Ko te otinga tiaki ko: ka uru te pallet o naianei ki te ara hee ka taka, me whakahoki ano te pallet.
Karekau he he, he rereke ranei i te kohi
Ko te otinga tiaki ko te tirotiro tika i te mana o te waahi utanga i te wa e kohia ana, kaore ranei he ipu.
He rereke te he o te whare putunga
Ko te otinga tiaki: ina he rua nga hapa o te whare putunga, me mahi ko te tirotiro i te ahuatanga o te waahi ka kitea tika ranei te huringa.
Te mahi kore ture ｜ te hapa o te paparanga ūnga
Ko te otinga tiaki: ina puta enei ahuatanga e rua, me mahi ano tatou ko te tuku ano i te mahi.
He he te nama paepae, he he
Ko te otinga tiaki: ko te tikanga, mena he rereke te nama pallet kua karapahia mai i te nama pallet mahi, ki te kore ranei e karapahia te pallet, me whakaputa ano te mahi.
Tatako mahi kawe ｜ mate ohorere mutu te he
Ko te otinga tiaki: i te wa e rere ana te kaikawe i te waa, ka mutu ranei te ohorere, pehia noa te taviri tautuhi.
He rerekee te kitenga o te huringa hau
Ko te otinga tiaki ko: i te wa e kitea ana te he o te huringa hau, he mea tika kia tirohia mena he mea noa te whakawhiti me te ara iahiko.
Pallet i roto/waho papā te he okotahi
Ko te otinga tiaki e whai ake nei: i te wa e pa ana te paheketanga me te koretake o te pallet i roto, i waho atu o te whare putunga, ko ta maatau mahi ko te whakatika i roto me waho o te whare putunga.
He rereke te rahi o te papata
Ko te otinga tiaki: ina he rereke te rahi o te paepae, whakatika noa te turanga o te paepae.
Ko te teitei o te paepae ｜ te whanui nui maui ｜ te hapa whanui whanui matau
Ko te otinga tiaki: ina he teitei teitei o te pallet, ka mahue te whanui nui me te whanui tino tika, me tohu tika nga taonga.
Whakawhitiwhiti rereke me te stacker
Ko te otinga tiaki ko: i te wa e whakamahi ana i te kaapiri, ka kore te whakawhitiwhiti korero me te kaapiri ka kore e neke te pallet. I tenei wa, kati ka tirohia mena kei te hono te raina.
Te wa tuku: Mei-23-2022