Na te whakawhanake tonutanga o te automation logistics me te whakamohiotanga, kua kore e whakawhäitihia nga umanga ki te whakahou aunoa me te whakarereketanga o te raina whakaputa kotahi, whare putunga ranei. Na reira, kei te tere haere nga mahi o te tipu katoa, a kei te haere mai te waa o nga waahanga nui. Heoi, i roto i te tauira o te maakete karetao pūkoro o naianei, na te kore o te whanaketanga o te umanga, he tino uaua mo te kaihanga kotahi ki te whakaoti takitahi i nga umanga katoa o te raina whakaputa, te rokiroki me te whare putunga taha raina. Na reira, ko te whakakotahitanga o te poutū me te whakapae kua waiho hei whiringa rautaki mo te maha o nga kaihanga karetao pūkoro i tenei waahanga.
Ko te mahi tahi rautaki i waenga i HEGERLS me Hairou i roto i nga mahi auaha
I roto i nga tau tata nei, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (whaiaro ake waitohu: HEGERLS) me Hairou Innovation i whakapuaki i te mahi tahi rautaki, me te whakarewa tahi i te tuatahi o te hangarau ahumahi taiaho SLAM maha-paparanga bin kato AGV karetao, te hanga i te hoa pai mo te whare putunga taha raina o te wheketere, e whakatuwhera ana i te waa hou o te whakahaerenga ahumahi, me te whakaahei tahi i te whakapai ake i te umanga arorau mohio.
Mo Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. [Maama ake: HEGERLS]
I whakaturia i te tau 1996, ko Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. he kamupene moata e mahi ana i te umanga papa i Te Tai Tokerau o Haina. I te tau 1998, ka tiimata te whakauru ki te hoko me te whakaurunga o nga taputapu putunga me nga taputapu logistics. I muri i te neke atu i te 20 tau o te whakawhanaketanga, kua noho hei kaiwhakarato ratonga kotahi-mutu mo te whare putunga me nga raupaparorohiko e whakauru ana i te whare putunga me te hoahoa kaupapa kaupapa, taputapu me te hanga whakaurunga, hoko, whakauru, whakaurunga, tono, whakangungu kaimahi whakahaere whare putunga, muri- ratonga hoko, me etahi atu, he hinonga hangarau-nui ano hoki e aro ana ki te whakaputa mohio me nga mahi mohio. Ko tana pakihi e kapi ana i nga whata whare putunga: nga whata waka Rakau kurupae whata whiti, whata whare taonga stereoscopic, whata taumarumaru, whata papa, whata poupou, whata mokowhiti, whata pai, puku i roto i te whata, whata gravity, whata reo, whata mātotoru, turanga rino, parepare. whata, etc; Rokiroki whare putunga stereoscopic: whare putunga stereoscopic waka, whare putunga stereoscopic kurupae, whare taonga stereoscopic tuanui, whare putunga stereoscopic momo papa, whare putunga stereoscopic cantilever, whare putunga stereoscopic pūkoro, whare putunga stereoscopic matatau, peia i roto i te whare putunga stereoscopic, gravity whare putunga stereoscopic, etc; Nga taputapu rokiroki mohio: motoka waka, waka waka rua-ara, waka waka wha-ara, te waka, te waka matua, te ararewa, te kawe mohio me te punaha tohatoha, te pouaka hurihuri, te pallet, te whare pupuri rokiroki, te kaiwhakahaere AMR whanui, te miihini miihini, aha atu; Pūnaha whare putunga me te rokiroki me nga otinga: taraka waka + marau, taraka waka + taraka, pahi iti + elevator, taraka waka wha-ara, taraka AS/RS, te kawe waka me te punaha toka, rorohiko rorohiko tirohanga me te otinga tirohanga mohio, hei whakarato nga otinga me nga ratonga kotahi-mutu mo nga kaihoko i roto i nga umanga katoa, me te whakatairanga i te panonitanga me te whakahou ake o te whakamohiotanga ahumahi, te whakarorohiko me te mohio.
HEGERLS – laser SLAM maha-paparanga bin kato AGV karetao
Ko te tuatahi o te hangarau ahumahi laser SLAM maha-paparanga bin kato karetao AGV, i whakawhanakehia tahi e HEGERLS me Hairou Innovation, ka taea te mohio ki te whakatere laser SLAM. Kei te whakauruhia ki te kaiwhakahaere matua SRC, a e wha nga waahanga mahi. Ka whakauruhia te whakatere, te haumaru, me te mahi-maha. Ka mohio ki te tauranga ngawari, te kohi tika me te whakatakoto, me te whakahaere pai. Ka noho hei hoa pai rawa atu mo te whare putunga taha raina wheketere, e taea ai te hanga mohio. I nga tau kua pahure ake nei, ko tenei karetao hou kua aro ki nga umanga nui me te reo-rahi, a ko te nuinga o ratou kua whakamahi, kua kotahi te mihi me te tautoko.
Ko te SLAM (Ko te Whakaritenga Tukutahi me te Maherehere) e kiia ana ko te tuunga tuuturu me te hangarau hanga mahere. Kei te karetao nga mahi o te kohi me te whakahaere, te whakatere motuhake, te aukati aukati me te utu aunoa. Ka tirotirohia e te laser SLAM te taiwhanga o te taiao ki te hanga i tetahi mapi kapua tohu o te taiao, katahi ka taurite ki te mapi kapua tohu kua oti te hanga me te kapua ira-waahi i karapahia e te laser mo te tuunga me te whakatere. Ko te hangarau ahumahi laser SLAM maha-paparanga pouaka rauemi kato karetao AGV huna he karetao rokiroki momo pouaka mahi teitei kua whakauruhia ki te rorohiko me te hangarau taputapu. He mea hanga motuhake mo nga ahuatanga o te whare putunga raina, me te whakamahi i te hangarau whakatere SLAM laser ki te whakatutuki i te tuunga tika. Ka taea e te karetao AGV te anga whakamua me te whakamuri, ka taea te huri ki tetahi koki o te waahi ka taea e te miihini hangarau a-ahumahi a SLAM te pouaka rauemi maha-papanga maha e kohi ana. I te wa ano, kei a ia nga ahuatanga o te tino pumau me te mahi tino tika. Ka taea e te karetao te wehe i te tangata me te miihini ka taea e te waahanga aukati aukati haumaru me nga tikanga tiaki haumaru kaha me te haunga o te robot. Ka uru te tangata ki roto i te waahi karetao, ka taea hoki e ratou te mohio, te whakaoho me te mohio ki te whakamarumaru kati. I tua atu, ko te punaha raupaparorohiko e rite ana ki te hangarau ahumahi laser SLAM multi-layer bin kohi karetao AGV latent ka taea te whakahaere i nga hiahia i tukuna e nga punaha e pa ana ki nga umanga, he mea tino pai mo te whakahaere ngawari o nga whare putunga taha raina. Ka mahi aunoa te punaha rorohiko me te kohikohi i nga korero rauemi puta noa i te katoa o te mahi, ka tika me te whai hua te whakatinana i te whiwhinga me te tuku, te kohi me te tohatoha tohutohu, ka mohio ki te whakahaere mohio o te whare putunga taha raina, ka mohio ki te kohi tika o nga taonga mai i te whare putunga me te te putunga tika o nga puranga taonga, me te awhina i nga kaihoko ki te whakatutuki i nga mahi kikokore.
HEGERLS – laser SLAM multi-layer bin kato AGV karetao e arotahi ana ki te whakaoti i nga waahi mamae rokiroki
❑ He hoahoa tino tangata
Ko te hangarau ahumahi laser SLAM maha-paparanga pouaka rauemi kato karetao AGV hunahia te hoahoa tino tangata ki te whakatutuki i te hikinga kore utu o te 0.4 m~1.86 m, urutau ki te aratau mahi a-ringa, kia rite ki nga teitei mahi maha, hanga he wheako mahi pai, me te hanga tangata- he pai ake te taunekeneke rorohiko.
❑ Te whakatakotoranga tino ngawari
Ko te whakautu ki te huringa o te taiao mahi, ko te hangarau ahumahi laser SLAM multi-layer bin kato karetao AGV latent ka urutau ki te whakarereketanga ngawari o te waahi mahi, kaore he whakatere tohu-rua, ka pakaru i roto i nga here raina huihuinga tuku iho, ka mohio ki te hanga motuhake me te mahi. ngawari e taea ai te hanga mohio.
❑ Te tauranga tino ngawari
He uaua, he rereke te pakihi o te wheketere, he rereke ano te tono mo nga taputapu logistics. Ko te hangarau ahumahi laser SLAM multi-layer bin kato karetao AGV latent ka taea te u ki te maha o nga taputapu, tae atu ki te roera, te papa, te AGV huna, te teihana mahi horihori me etahi atu papaa mahi, ka taea te tango me te tuu noa, ka taea te u mo te kore mutunga. kia rite ki taau e hiahia ana, me te whānuitanga o nga ahuatanga tono.
❑ Tino tika te tango me te whakatakoto
Ka hono te punaha tautoko a te karetao i te laser SLAM multi-layer bin robot, ka whakamahia te AI ataata ki te whakatutuki tika i te kohi me te whakatakoto, te kohi mohio me te whakahaere i nga rawa, me te awhina i te mahi tino pai.
❑ Te whakahaere whaiaro
Ko te tahuhu o te hangarau ahumahi laser SLAM multi-layer bin kato karetao AGV latent he rite rawa ki nga wira taraiwa me nga wira taraiwa. Ka whakamahia te aratau rereke wira rua, e pai ana ki te taraiwa karetao me te huri haere i nga waahi whaiti. Ka taea e te karetao te neke whakamua me te whakamuri tere, ka taea hoki te huri me te huri i te ahunga ki tetahi koki i te waahi taketake. Ko te ahumahi hangarau me te hangarau laser SLAM maha-papanga pouaka rauemi kato karetao AGV huna i nga tohutohu whakahaere me te hikoi i tukuna e te punaha whakarite rorohiko, ka taea te whakatika i te tere oma, te ahunga, te braking, me etahi atu, me te tautoko i te ripoata i te mana hikoi ki te pūnaha whakahōtaka, kia tutuki ai te whakahaerenga mana motuhake. Ko nga tikanga haumaru maha o te karetao ake ka taea te whakarite i te haumaru o nga kaimahi me nga karetao i roto i nga mahi whakahaere motuhake.
❑ Te utu whaiaro
Ka taea e te karetao AGV te karetao AGV te mohio ki te mahi a te karetao AGV hangarau a-ahumahi laser SLAM maha-papanga maha te mahi utu. Ka tata pau te kaha o te karetao, ka kii te reo he iti te mana, a ka haere aunoa te karetao ki te tuunga puranga utu kia rite ki te whakahau i tukuna e te punaha tuku. Ko te tauranga utu o te karetao e hono pai ana ki te puranga utu ki te timata ki te utu. Kei te karetao he ara iahiko whakamaru utu ki roto hei whakapumau i tana utu haumaru. Ka oti te whakakii, ka mutu aunoa te karetao ki te utu.
❑ Tiaki haumaru
He maha nga mahi whakamarumaru a te miihini hangarau a te laser SLAM maha-paparanga pouaka taonga kato karetao AGV huna hei whakarite i te mahi haumaru me te pono o nga kaimahi me te punaha katoa.
❑ Whakaterenga tino haumaru
Ko te hangarau ahumahi me te hangarau laser SLAM multi-layer bin kato karetao AGV latent ka hangaia me te kaiwhakahaere SRC i whakawhanakehia e Xiangong Intelligence, e whakarato ana i te robot me nga mahi taketake penei i te hanga mahere, te whakatakotoranga, te whakatere, te whakarite miihini maha, te utu aunoa, te aukati 3D. te karo, me etahi atu, ka mohio ki te whakatere tino haumaru, te tiaki i te haumaru o nga kaimahi, me te pai mo te taiao papaa whakauru tangata-miihini, he pai ake te mohio me te pai.
❑ He whakaoho tangi me te ataata me te tere reo
Ko te hangarau ahumahi laser SLAM multi-layer bin kohi karetao AGV latent e whakarato ana i te mahi whakaoho tangi me te ataata, a ka taea e nga kaiwhakamahi te mohio ki te mana whakahaere o te karetao i roto i te waa tuuturu na roto i nga korero whakaoho tangi me te ataata.
❑ Parenga haumaru aukati ohorere
Hei whakapumau i te haumaru o te karetao me nga kaiwhakahaere, kei te wha nga patene aukati ohorere te tinana karetao, kei te taha maui o mua me te taha matau o muri o te anga chassis, kei nga taha e rua o te pou hiki me te taha matau. Ka taea e te whakamarumaru aukati ohorere te whakanui ake i te haumaru o nga kaimahi me nga taputapu i roto i nga momo ohorere. Pēhia te patene mutu ohorere hei whakaoho i te whakamarumaru mo te aukati ohorere, ka huri i te paatene ki te karaka ki te tautuhi ano i te paatene mutu ohorere.
❑ Tiaki tiaki
Ko te taputapu hiko hikoi hiko e mau ana, kei raro i te pou whakaara i te taha matau o te karetao, ka whakamahia hei aukati i te hiki me te taka i te wa e tirotirohia ana e nga kaimahi tiaki te karetao. I te wa e hurihia ana te whakakaera anti takahuri hiki ki te tuunga "rakau maukati", ka uru te miihini hiki karetao ki roto i te ahua maukati, ka mutu te mahi hiki, ka tapahia te ara iahiko hiko hei whakarato i te whakamarumaru haumaru rua. Ina kumea te pana whakakake anti takahanga ki te taputapu "whakarewa i te wetewete", ka hoki ano te nekeneke hiki te mahi hiki. I te wa e mahi ana nga kaimahi tiaki i nga mahi tiaki me nga raruraru i runga i te karetao, me huri e ratou te whakaneke anti hinga ki te waahi "rakau maukati" kia kore ai e taka te marau me te tiaki i te haumaru o nga kaimahi.
❑ Parenga tukinga
Ko nga taha o mua me muri o te chassis o te hangarau ahumahi laser SLAM multi-layer bin kato karetao AGV latent kua rite rawa ki nga hoapaki haumaru mo te whakamarumaru tukinga o te karetao, ka taea te tiaki i te haumaru o te karetao me nga kaimahi. Ina he iti iho te arai i te teitei o te kitenga o te kōwae aukati arai radar laser, ka pa ki te whakapiri haumaru o te karetao. I te wa e pa ana ki tetahi arai, ka pehia te whakapiri haumaru ka tukuna atu nga korero ki te ara iahiko whakahaere, ka pakaru te karetao ohorere ka uru ki te aratau whakamarumaru. I tenei wa, ka mau te rama whero o runga mo te wa roa, kei te ka tonu nga rama tohu o mua me muri o te tahuhu, a ka tukuna e te buzzer te tangi whakaoho marumaru tonu, me te tangi o te reo.
❑ Whakawhitiwhiti whatunga
Ko te hangarau ahumahi laser SLAM multi-layer bin kato karetao AGV latent e tautoko ana i te Wi Fi, 5G ranei me etahi atu tikanga korero. Ka taea te hono atu ki te papa whakahaere mohio na roto i te whatunga ahokore, ka taea te aro turuki i te mana mahi me te mana hauora o te robot i roto i te waa. Ka puta he rerekee, ka tukuna e te karetao nga korero motuhake ki te papa whakahaere mohio ma te whatunga, ka taea e nga tohunga hangarau te whakaoti rapanga e ai ki te raarangi tuunga me etahi atu korero.
❑ Whakahaerenga mohio
Ko te hangarau ahumahi laser SLAM multi-layer bin kato karetao AGV latent he karetao tino mohio e tautoko ana i te uru ki te papa whakahaere mohio me te papa whakahaere tuatoru. Ko te papa whakahaere mohio ko te roro mohio o te robot, ka taea te hono atu ki te punaha whakahaere o waho, te tukatuka i nga tukanga pakihi e tika ana, te whakahaere i te tātaritanga raraunga me te whakahaere tirohanga; Me whakarite i te wa-waatea o nga karetao maha me nga momo taputapu arorau, mohio ki te matapae me te aro turuki i te hauora o te punaha, me te arotau i te punaha i runga i te ako whakakaha me te ako hohonu. Ka taea e te papa whakahaere mohio te mohio ki nga whare putunga mohio, whare putunga me etahi atu mahi. Me paato noa te kaiwhakahaere i te paatene mahi i runga i te atanga rorohiko, a ka whakaoti takitahi e te karetao nga momo mahi o te ota i raro i te punaha whakarite.
Ko te laser SLAM maha-apa tuatahi karetao bin i whakarewahia tahitia e HEGERLS me HAIROO Innovation ka whai waahi nui ki te whakahaere taha taha raina, ka tutuki i te tauranga ngawari i waenga i nga taputapu whakaputa me te mahi pai o nga ipu, ka nui ake te uara mo nga kaihoko. I te wa ano, i roto i te rautaki mahi tahi i waenga i a HEGERLS me HAIROO, kua whakaurua ano e HEGERLS etahi momo robots Kubao: maha-paparanga bin karetao HEGERLS A42, karetao rua hohonu HEGERLS A42D, karetao kato karetao HEGERLS A42N, karetao pouaka hiki telescopic HEGERLS A42T, e hipoki ana i nga momo ahuatanga tono o nga robots rokiroki pouaka, e aro ana ki te whakaoti i nga waahi mamae o te rokiroki, me te whakanui ake i te uara ki nga kaihoko. Hei nga ra kei te heke mai, ka haere tonu nga taha e rua ki te tuhura i etahi atu huarahi mo te hanga mohio me te whare putunga mohio ki te whakatutuki i te whanaketanga noa.
Wā tuku: Noema-02-2022