I nga tau tata nei, na te nui haere o te kore rawa o nga rawa whenua me te piki haere o nga utu a te tangata, ko te whakahoutanga aunoatanga o te whare putunga me te umanga arorau kua mau tonu te "whakaiti i nga utu me te whakapai ake i te pai" hei kaupapa matua.I nga tau kua pahure ake nei, kua puta mai nga taputapu miihini me nga taputapu miihini, engari he mamae tonu te mamae o nga kaiwhakahaere whare putunga: he uaua ki te whai whakaaro ki te pai me te utu.I runga i tenei waahi mamae, ko te roopu hegerls o hegris, ka taea te whakaiti i te tukunga o nga karetao ma te 30%, te whakaiti i nga utu mahi ma te 66%, me te whakapai ake i te pai o te tohatoha ma te 3-4 nga wa, kei te tino whai waahi ki te waahi pouaka. pūnaha karetao rokiroki.He mea motuhake ki nga miihini hegerls te uta me te wetewete i nga miihini mo te karetao kubao, ka tautuhi i te aratau taunekeneke hou i waenga i nga taonga me nga tangata, me te whakapai ake i te pai o te rokiroki.Ka huri ano a Higgins hegerls te teihana mahi miihini ki te uta me te wetewete i nga taonga ki nga tangata, me te whakakotahi i nga ahuatanga whakahaere ipu maha o te kubao kia mohio ai te maha o nga ipu uta me te wetewete, me te whakapai ake i te pai o te putunga putunga me te whare putunga.
Ko te hegerls te utaina me te wetewete i te teihana mahi miihini he mea tito he miihini uta me te wetewete, he raina kawe, he Kanban ataata, he pakitara purapura, me te punaha tohatoha marama.He hono ki nga karetao raupapa kubao ki te wetewete aunoa, ki te kawe, ki te uta i te pouaka taonga mai i te kete o muri o te karetao, kia mohio ai he mahi putunga me te tango aunoa.Ko te teihana mahi he pai ake te utaina me te whakaheke i te pai, ka taea te whakaoti i te utaina o nga ipu 6 i roto i te 3S me te whakakore i nga ipu 6 i roto i te 5S, ka tino pai ake te pai o te robot;Te hoahoa modular, ngawari me te ngawari ki te neke, tautoko i te piki tere / heke o nga taputapu, me te whakatutuki i nga hiahia o te pai me te utu;Ka wehea nga kaimahi mai i nga karetao hei whakarite i te haumaru;E ai ki te hoahoa ergonomic, ko te papatohu kato he painga o te mahi tangata, he watea te mahi, he tino pai ki roto me waho o te rokiroki, me etahi atu ahuatanga e tika ana: e tika ana te ahuatanga katoa, ina koa mo te ahuatanga me te maha o nga taonga rongoa me te kohi. .v
Nga maataapono hoahoa o te hegerls te uta aunoa me te wetewete i te teihana mahi miihini:
Hei hua me te tiwhikete ETL me te CE, kua paahitia e te haggis te utaina aunoa me te miihini miihini i nga whakamatautau kaha mo te haumaru miihini, te haumaru hiko, te haumaru mahi, te haumaru ahi, te haumaru mahi me te hauora, me te whakarite i te pono o te hua;
*Ko nga mahi haumaru kei runga i nga kaupapa hoahoa o te paerewa ISO 12100 hei whakaiti i nga tupono;
*Ko te punaha whakahaere i hangaia me te hanga i runga i nga whakaritenga o te iec/en 60204-1 me te ISO 13849-1, me nga taputapu haumaru (whakawhiti hono, mutu ohorere) ka aro turukihia e nga reera haumaru me te mahi i raro i nga tikanga haumaru.Ko te taumata mahi haumaru ka tae ki te PL D;
*Ko te hoahoa o te paewhiri mana me te papamahi e rite ana ki te ergonomics;
*HMI (te atanga miihini tangata) kua whakauruhia te atanga tangata-miihini ki runga i te rūnanga hiko ka tu ki waho o te waahi morearea hei aukati i nga raru ka kitea;
*Ko te tatau miihini katoa o nga taputapu he taputapu whakamarumaru hono, a ka whakakorehia te motuka whakatuwhera o te tatau.Ka taea e te miihini te mahi ano i muri i te kati o te tatau miihini katoa.Ko te haumarutanga o nga kaimahi tiaki ka whakamanahia ki te nui rawa atu, a ka tino heke te raru o te haumaru;
*I hangaia te punaha hiki ki te tu ki te he kotahi, ka tiakina mai i nga raru e pa ana ki nga pereti uwhi kati me nga taputapu whakamarumaru hono;
*Ko nga taputapu haumaru matua ko nga taputapu e tutuki ana i nga whakaritenga o nga paerewa Amerika me te Pakeha.
Tikanga mahi o hegerls teihana mahi uta aunoa:
Ko nga ipu ka kohia, ka whakahaeretia e te karetao kubao, e hono ana ki te teihana mahi uta aunoa hegerls.Ko te wetewete o nga ipu maha ka kitea i roto i te 5S, ka whakahokia nga ipu ki te teihana mahi hegerls aunoa i muri i te tohatoha.Ka utaina nga ipu ki te 3S, e whakaatu ana i te pai o te mahi putunga me te mahi putunga.Ko te hegerls te utaina aunoa me te wetewete i te teihana mahi miihini e tautoko ana i te tauranga me te manipulator ki te mohio ki te tohatoha o nga taonga, te hanga aunoatanga o te katoa o nga mahi o roto me waho, me te whakapai ake i te pai o nga mahi putunga.
Nga ahuatanga o te hegerls te teihana mahi uta aunoa:
*He pai me te tere - te uta tere 3S, te tuku tere 5S
Ko nga hagerls te utaina aunoa me te wetewete i te teihana mahi miihini kua tino whakawhanakehia me te hoahoa mo te karetao kubao.Ka hono marie nga mea e rua ki te mohio ki te utaina me te tango i nga ipu maha.Ka taea e ia karetao te whakaoti i te utaina o nga ipu 6-8 i te wa kotahi i roto i te 3 hēkona anake me te tukunga i roto i te 5 hēkona.Ina whakaritea ki te teihana mahi raina kaikawe, he 16 nga wa teitei ake te utaina me te whakahekenga o te karetao.
* Te whakaheke utu me te pikinga o te pai - whakapai ake i te pai o te mahi o te karetao kotahi ma te 30%
Ko te otinga rokiroki mohio i runga i te kubao robot ka taea te whakanui ake i te kiato rokiroki ma te 80% - 130% me te whakapai ake i te pai o te mahi o te whare putunga ma te 3-4 wa.Ma te mahi tahi me nga hagerls te utaina aunoa me te wetewete i te teihana mahi miihini, ka taea e te karetao kubao te uta me te tango i nga ipu, ka mohio ki te utaina (tango) me te hikoi, a ka taea te whakanui ake i te kaha o te karetao ma te 30%.I roto i te wa kotahi, ka taea e te robot te whakaoti i nga mahi ota, te whakatutuki i te 30% te whakapai ake i te pai o te punaha, me te pai ake o te whare putunga.
*Te ahua o te pakihi urutaunga ngawari - te nekeneke ngawari, te huringa tere o te waahi whakaurunga, te kaha tauineine
Ko te teihana mahi utauta aunoa a hagerls e mau ana i te hoahoa tauira me te tautoko i te tauranga o te tini karetao kubao.Ka taea e te teihana mahi a hagerls te utaina / wetewete ake ki te 8 ipu i te wa kotahi.Ka taea e te hegerls te utaina aunoa me te wetewete i te teihana mahi miihini ka taea te whakarereke i tona waahi, me te whakarereke i te maha o nga waahi mahi me nga papaaho i runga i nga tikanga pakihi, e tata ana ki nga ahuatanga pakihi.
*Whakaitihia te utu mo te Tuku Aunoa
Ko te mahi tahi i waenga i te karetao Kubo me te hegerls te uta aunoa me te wetewete i te teihana mahi miihini ka taea te whakaiti i te utu whakaurunga o te miihini whare putunga.I raro i nga tikanga ano, ko te whirihoranga o te hegerls te utaina aunoa me te wetewete i te teihana mahi miihini ka taea te whakaiti i te maha o nga robots, te whakapai ake i te pai o te putunga me te whakaheke, me te whakaiti i te utu mo te hanga whare putunga.
*Waea haumaru ake ki te aratau tangata
Ko te "putea ki te tangata" pai e whakaratohia ana e te hegerls te utaina aunoa me te wetewete i te miihini mahi i hanga he huarahi hou mo te taunekeneke ki te tangata.Ko te hoahoa o te teihana mahi utaina hegerls e rite ana ki nga ergonomics me te whakapai ake i te whakamarie o te mahi a-ringa.Ko nga taonga ka taea te kohia ma te ringa i te waahi kua tohua o te papa mahi hei karo i te whakapiri tika ki te robot me te whakarite i te haumaru o te mahi.
* Te tauranga ngawari o nga momo taputapu
Mo nga ahuatanga whakamahinga rereke, ka tautokohia e te hegerls te teihana mahi utauta aunoa te tauranga ngawari o nga momo taputapu: ka taea te whirihora i te teihana mahi a te hegerls ki te maha o nga waahi mahi a-ringa hei whakaoti i te tohatoha utanga me te whakapai ake i te pai o te "putea ki te tangata";Ka taea hoki te hono atu ki nga ringaringa miihini me etahi atu taputapu ki te mohio ki te tohatoha aunoa me te whakapai ake i te pai o te mahi.
*Whakawhitiwhiti tangata-rorohiko - 900 pouaka / haora te pai o te whare putunga, te whakapai ake i te pai o te kohi a-ringa ma te 2-3 wa;
E ai ki nga hiahia pakihi motuhake, ka whakaratohia e haggis te hoahoa kaupapa motuhake.Ma te whakamahi i te hegerls te utaina aunoa me te wetewete i te teihana mahi miihini, ka eke te pai o te whare putunga ki te 900 pouaka / haora, ka nui ake te pai o te mahi me te whakapai ake i te pai o te kohi a-ringa ma te 2-3 wa.
Wā tuku: Hūrae-08-2022